我们从混合动力汽车分类说起，直观的按照补能方式来分，可以分为以下三大类：

一、插电式混合动力（PHEV）

特点：电池容量较大，可外接充电，纯电续航50-100公里，甚至更高里程。

优势：短途用电、长途用油，部分国家享受新能源补贴。

代表车型：比亚迪DM-i、吉利EMI及长城Hi4-T等。

插电式混合动力（PHEV）图示

二、非插电式混合动力（HEV）

特点：电池容量小，仅通过能量回收和发动机充电。

优势：无需充电桩，使用便利性接近燃油车。

代表车型：丰田THS混动及本田CR-V混动。

非插电式混合动力（HEV）图示

三、增程式混合动力（REEV）

特点：发动机仅作为发电机（增程器），全程由电动机驱动。

优势：驾驶体验接近纯电车，无续航焦虑。

代表车型：理想汽车系列、问界M5增程版。

增程式混合动力（REEV）图示

大致了解了混合动力汽车的分类后，我们单独讲解下不同OEM各自的混动技术特征。

比亚迪DMI：

主要基于大功率驱动电机和大容量动力电池供能为主、发动机为辅的电混架构。该系统通过多种模式智能协作，实现高效运行，能够在不同场景下切换模式，达到动力与经济性的平衡。

工作模式纯电模式：在低速行驶且电池电量充足时，车辆由电机单独驱动，发动机不参与工作。这种模式下，车辆运行安静平稳，适合城市通勤。发动机驱动模式：当时速超过70km/h时，发动机直接驱动车辆，电机停止工作，确保发动机在高效率区间运行。串联模式：发动机与电机同时运作，但发动机不直接驱动车辆，而是为电池充电，由电机负责驱动。并联模式：在需要快速超车或大动力需求时，发动机与电机协同工作，共同驱动车辆。

​吉利EMI：

吉利EM-i混动技术（雷神EM-i超级电混）是一种结合内燃机与电动机的混合动力系统，通过智能控制实现高效能量管理。其核心原理包括电机驱动、发动机协同、能量回收及AI优化控制。

详细工作原理动力源协同工作电机驱动：车辆启动或低速行驶时，优先由电动机提供动力，电能来自电池组，实现零排放和静音驾驶。发动机介入：当车速提升或需要更大动力（如加速、爬坡）时，内燃机自动启动作为主要动力源，同时可为电池充电。能量回收系统制动或减速时，电动机转换为发电机模式，将动能转化为电能并存储至电池组，提升能量利用率。智能控制与优化AI能量管理：系统基于导航路线、路况、温度等数据，动态调整油电使用比例，优化能耗。例如，提前预热电池或规划充电策略。发动机技术升级：采用“驭风火龙卷”高效燃烧系统，通过气流仿形活塞顶、斜挤气燃烧室等设计，提升燃烧效率20%以上，压缩比控制精度提高35%。高效能量转换双流道集成排气设计提升发动机功率4%，高效区域覆盖面积较上一代扩大56%，实现更低的综合油耗。

​丰田THS：

丰田THS混合动力系统（Toyota Hybrid System）的工作原理主要基于发动机和电动机之间的协同作用，以实现高效的能源利用和动力输出。THS系统通过行星齿轮机构、驱动电机（MG1）、发电机（MG2）和镍氢电池等核心部件的配合，实现了多种动力分配方式。

工作原理启动过程：THS系统在发动机启动时，不使用传统的起动机，而是通过发电机来实现。这种设计减少了机械结构的复杂性，提升了系统的整体效率。在汽车启动初期，散热器尚未开始工作，因此没有热量交换。此时，燃料、电力和动力的传递路径分别为：燃料传递路径为油箱→发动机；电力传递路径为高压电池→充电用DC/DC→驱动电池用逆变器→发电机；动力传递路径为发电机→发动机12。动力分配：THS系统通过行星齿轮机构实现电机和发动机之间的动力灵活分配。行星齿轮的结构决定了其特性，通过不同的组合方式，可以实现不同的传动比和转向效果。具体来说，行星齿轮机构内，行星架的旋转轴直接与发动机相连，并通过小齿轮将动力传递至外齿圈和内太阳轮。外齿圈的旋转轴直接连接到MG2电机，将动力传递到车轮；内太阳轮的旋转轴则直接连接到MG1发电机3。能量回收：在车辆减速或制动时，THS系统能够通过回收能量，为电池充电，实现能源的高效利用。在车辆加速或需要高动力输出时，电动机可以辅助发动机提供额外的动力1。

​长城Hi4-T：

长城Hi4-T混动系统通过智能控制实现发动机与电机协同工作，结合四驱动力分配和能量回收技术，提升动力与能效。

长城Hi4-T混动系统的核心原理可归纳为以下几点：

动力协同与智能控制发动机与电机协同工作：系统根据驾驶需求动态分配发动机和电机的动力输出。例如，高速巡航时发动机直驱以提高效率，急加速或越野时电机介入增强扭矩。智能控制单元（ECU）：实时监控车速、油门、路况等参数，自动切换最佳工作模式（如经济、动力、越野模式）。能量回收与高效利用制动能量回收：减速或制动时回收动能并存储于电池，用于后续加速或低速纯电驱动，减少燃油消耗。高能效硬件配置：采用热效率41.5%的专用发动机和传动效率近98%的驱动电机（参考Hi4通用技术），进一步优化能耗。四驱动力分配与场景适配全地形四驱能力：通过前后轴双电机实现50:50轴荷比，搭配毫秒级扭矩分配系统，提升湿滑路面脱困能力40%（基于Hi4技术家族通用特性）。越野场景专项优化：Hi4-T作为Hi4家族的越野分支，通过功率分流技术平衡纯电续航（如200公里）与馈电油耗（8.6L/100km），满足越野穿越需求。安全冗余设计碰撞防护优化：前轴双电机集成设计使碰撞能量吸收能力提升10%，减少乘员舱侵入风险。