R 兄弟并没有发明飞行，在他们之前，像奥托·莉莲·塔尔这样的人，为飞行的发展做出了革命性的贡献，他的书《鸟类飞行作为航空的基础》插图精美，包含了 23 多年的鸟类飞行实验和观察，这本书为他自己的飞行器奠定了基础，并激励 R 兄弟创造自己的飞行器。

奥托已经想出了如何实现升力，但他没有稳定的方式来控制他的滑翔机，如果风吹到滑翔机上，他会通过将腿扔向风来的方向来改变重心，只要他没有倾斜太远，这就可以纠正飞行。1896 年，一股强风袭击了他的滑翔机，他无法恢复，坠机导致他英年早逝，这深深地影响了 R 兄弟，并激励他们继续 ot 的终身工作。

他们改进了实验升力数据，使他们的飞机获得更大的升力，他们创造了一个定制的轻型发动机来为他们的飞机提供动力，但他们最大的贡献是创造了一架完全控制的稳定飞机，可以完全控制飞机需要控制围绕三个主要 X、Y 和 Z 轴的旋转，围绕 x 轴的旋转称为滚转。

怀特兄弟发明了一种巧妙的机翼翘曲机构，使用滑轮和电线系统来控制它，飞行员可以弯曲机翼，使一侧向下倾斜，而另一侧向上倾斜，导致向上侧的升力增加，向下侧的升力减少，从而引起围绕 x 轴的转矩，围绕 Z 轴的旋转称为俯仰，它控制仰角，飞行员可以用杠杆控制升降舵以增加或减少攻角，这会增加或减少升力并再次引起围绕 Z 轴的转矩。

最后的旋转称为偏航，它由方向舵控制，方向舵的工作原理与升降舵类似，控制围绕 y-AIS 的旋转，凭借这些创新，R 兄弟创造了一架不仅仅是新奇玩具的飞机，它具有实际应用，随着第一次世界大战的爆发，这些应用很快就会被迅速开发和发展，今天的飞机有各种各样的形状和尺寸，但 R 兄弟开发的主要控制原理保持不变。R 兄弟并没有发明飞行，而是完善了飞行。