在基督教教义中，堕天使是指从天堂被驱逐出来的天使，通常原因是由于背叛上帝。

最著名的堕天使名为路西法，路西法起来率领三分之一的天使反叛，挑战上帝的权威，因而被逐出天国，赶到地上。

按照一些传统的记载，堕天使一直在地上漫游，直到审判日来到，它们就会被扔进火湖，之后会下地狱。

在《神曲》及《失乐园》中，夹杂着历史的脉络，很多希腊罗马神话中的鬼怪也一同被下放到了地狱，一场一场神与背叛者的征战简直就是人类历史中战争的翻版。

事情的起因：

《启示录》及旧约《以赛亚书》，暗示曾经是天界最美丽、最有权势的路西法因不服圣子管辖，而率三分之一的天使，于天界北部边境举起反旗，最后所有叛党一概被击落地狱，

其二乃《创世纪》和《巨人之书》称天使堕落肇因于贪恋人间女子、生下巨人族而遭天谴（挪亚洪水事件）。

从圣经伪典《以诺书》中，述及贪恋人间女子的天使，之后都名列于堕天使的名册当中，如阿撒泻勒及莫斯提马，以及有名的天使安士白（Asbeel），桑杨沙（Samyasa），所谓的看守天使（又作Watchers；“睁目观看者”、“不眠者”）等，故事中天使见神所造的人类女子之美貌，便与之交合、生下了邪恶狂乱的巨人族（Nephilim）。

愤怒的神便指示挪亚打造方舟避灾，以大洪水消灭了地上万物，并将看守天使打入天牢。在堕落之后，一部分被囚于第五天牢房，一部分被放逐到地狱，只有十分之一仍受神旨在地狱执行勤务。

看守天使的堕落，也有人认为是出于善意，想将所有的知识和技能传授给人类而逾越了界限。

堕天使名录：

1、看守天使（Watchers，又名Grigori）负责代替神（耶和华）监视人类活动的团体。看守天使的堕落，也有人认为是出于善意，想将所有的知识和技能传授给人类而逾越了界限。

2、阿撒泻勒（Asiel、Hazazel、Azel等拼法），他拥有炽天使或智天使的位格，是看守天使群的指挥者。在拿非利人（看守天使与人类所生的巨人）遍布全地制造灾难后，身为指挥官的阿撒泻勒自然得负完全的责任。

据说他被其它大天使埋在耶路撒冷附近的深坑中，处以永远的幽闭处份，在最后的审判日将被投到火湖里去。另一版本的传说，是阿撒泻勒拒绝率领看守天使服务人类，说：“火之子焉可拜土之子？”因而被罚。

在地狱里，因其原本的崇高地位和权能，被路西法任为左右手。形体有七个蛇形头、十四张脸和12枚羽翼。

3、Agniel：传授人类魔法和勾引异性的邪法。

4、Ammel：泄露神的名号给人类女子。

5、Arquiel（Saraquiel）：教导人类风水之利。

6、Araziel：“神是正午”

7、Asael：“神所造的”

8、Asbeer：“弃神者”，撒布不和的种子，诱惑其他的看守天使。

9、Baraquieel：传授人类占星术。

10、Echsael：人类气象学的祖师。

11、Gadrel：“我得神之助”。据说在以诺书中指称Gadrel曾引诱夏娃。Gadrel教给人类工具和武器的制造法。

12、Cassdae：列于天界天使团中。

13、Casiudien：重症治疗术的指导者。

14、Cocabell：教给人类天文学。

15、Benemel：可说是人类文明的最大功臣，把文字传给了人。

16、Pharmoros：药草、临床诊断等等技术的指导天使。

17、Tourel：“神之岩”

18、Usiel：“神的力量”

19、Ithuriel&Zephon：“神的发现”，这是在‘失乐园’所记、共同看守伊甸园的天使。

根据《以诺书》记载，有两百个叛逆的天使（即看守天使）离开天堂，来到人间，与凡人女子结合生子，并传授知识和技能，逾越界限。

龙和他的天使对抗米迦勒的天堂战争中，战斗失败。他们被赶出了天堂，堕落到地球。因此，在基督徒中，也称之为被放逐的天使。

而传说堕天使都有令人惊艳的美貌（通常都是男子的形象），并经常以自己的魅惑的眼睛与美貌吸引年轻漂亮的女子，来吸取她们的灵魂以此青春永驻。

一般认为，上述的堕天使中，恶龙，撒旦和路西法为同一者。

“明亮之星、早晨之子阿！你何竟从天坠落？你这攻败列国的，何竟被砍倒在地上？你心里曾说：我要升到天上，我要高举我的宝座在神众之星以上，我要坐在聚会的山上、在北方的极处，我要升到高云之上，我要与至上者同等，然而你必坠落阴间、到坑中极深之处，凡看见你的，都要定睛看你、留意看你，说：使大地战抖、使列国震动、使世界如同荒野、使城邑倾覆、不释放被掳的人归家、是这个人么？列国的君王俱各在自己阴宅的荣耀中安睡。惟独你被抛弃、不得入你的坟墓，好像可憎的枝子，以被杀的人为衣，就是被刀刺透、坠落坑中石头那里的，你又像被践踏的尸首一样。你不得与君王同葬，因为你败坏你的国、杀戮你的民，恶人后裔的名、必永不提说。